本課程主要講解ABB機(jī)器人編程語(yǔ)言入門,整個(gè)課程分為2個(gè)章節(jié)。從基本的機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)框架、程序格式、程序數(shù)據(jù)、數(shù)組、指令格式等都一一作了解讀,讓每一個(gè)初學(xué)者都不再對(duì)機(jī)器人語(yǔ)言陌生、并且可以編寫基本的小程序!而對(duì)于一些已使用示教器編程的學(xué)員也會(huì)有很大的幫助,不再依賴于示教器編程,可以采用文本編輯(離線編程)的方式編程、編程更加快捷、效率更高。
學(xué)習(xí)完本課程后你可以達(dá)到以下幾個(gè)目標(biāo):
1.目標(biāo)1(第一章):掌握ABB機(jī)器人程序模塊的分類
2.目標(biāo)2(第一章):掌握ABB機(jī)器人基本例行程序的格式及離線編程的方法
3.目標(biāo)3(第一章):掌握ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)的分類及定義方法
4.目標(biāo)4(第二章):掌握ABB機(jī)器人功能程序的基本格式及編寫方法
5.目標(biāo)5(第二章):掌握ABB機(jī)器人中斷程序的基本格式及編寫方法
6.目標(biāo)6(第二章):掌握ABB機(jī)器人錯(cuò)誤處理程序的基本格式及編寫方法
7.目標(biāo)7(第二章):掌握ABB機(jī)器人多任務(wù)程序的基本格式及編寫方法
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